01.调绳提效，减少调绳时间，确保调绳安全 

· 双边步进提升,长度任意调整。

· 减少安全隐患，减轻劳动强度,减少作业人员,缩短调绳作业时间。

02.助力提升绞车设备的检修与更换

· 天轮检修与更换,天轮衬护更换。提升机检修与更换,摩擦衬护更换。

· 以上设备的检修及更换的施工作业中,使用提升综合保障机器人可安全、快速的对容器进行辅助提升,完成松弛提升钢丝绳的工作。

03.辅助钢丝绳更换，提高换绳效率，提升换绳质量

· 辅助智能换绳机器人进行提升钢丝绳、平衡尾绳更换。

· 辅助人工换绳工艺进行提升钢丝绳、平衡尾绳更换。

04. 智能化扩展

· 可依据矿方需求,提供定制化的立井提升安全监测预警系统,实现立井提升系统运行状态的全景智能监控。涵盖井架、井塔、天轮、钢丝绳、平衡悬挂等设备及罐笼运行安全的监测、监控及预警。

05.革新容器更换工艺

· 提升容器更换施工:可替代传统工艺中“稳车+滑轮组”等设备在井筒内进行新旧容器的吊装作业等工作,强大的负载能力,确保了容器进出井简作业的安全和高效。

· 快速卡绳作业:可以遥控进入卡绳位置，上下机械手组同时卡绳，确保卡绳安全。

01.双边步进提升

TST立并提升综合保障机器人主提升机械手组采用自主转体设计,可以根据工况需求,改变提升方位,双侧容器均可提升,使钢丝绳的调整与更换,提升机滚筒、天轮、衬护、尾绳及容器的检修与更换工作更加便捷,可步进提升,以达到最佳的松绳量。

02.双向提升

具有双向提升功能,可以对提升钢丝编限力反拉,使钢丝绳长度调整作业更加便捷,调绳时无需在钢丝绳上打钢丝绳卡进行反拉。

03.智能电液控制

采用电液联动控制系统控制综合保障机器人，包含比例润、压力传感器、位移传感累、PLC控制器等各种智能元件，全面感知设备本身及周围状态。

04. 限力提升

增加限力提升的功能,通过控制界面输入限定力即可完成设定，使其更方便得调整各提升邻丝绳的张力,提升机械化换绎及调绳的效果。

05.快速卡绳

机械手组可根据需求任意组合选取卡编数量,利用液压夹紧,机械自锁机构卡紧钢丝绳。卡绳时上下两组机械手可同时卡绳,卡绳更安全。

06.适用不平衡载荷

举升机械手组采用PID控制技术,可动态调整机横手升降时的水平度，能承受较大的不平衡者荷。特殊工况可单独提升其中任意一根钢丝绳以话应不同工况的工作需求。

7.智能化集控

可提供定制化的立并提升安全监测预警系统,我供立井提升系统运行状态的全景信息化监控的智能解决方案,包括井架、并塔、天轮、钢丝绳、平衡悬挂等设备及罐笼运行安全的监测、监控及预警。